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電子拉力試驗(yàn)機(jī)對(duì)伺服的要求是什么?
更新日期:2018-12-18   點(diǎn)擊次數(shù):1070次
     電子拉力試驗(yàn)機(jī)主要用于塑料板,管材,異型材,塑料薄膜及橡膠,電線電纜,防水卷材,金屬絲等材料的拉伸壓縮,彎曲試驗(yàn),是工礦業(yè),商檢仲裁,科研單位,大專院校,工程質(zhì)量監(jiān)視站等部分理想檢測設(shè)備。是實(shí)驗(yàn)儀器的一種。隨著高科技的日新月異,很多原有的老產(chǎn)品已經(jīng)漸漸地被新的更的產(chǎn)品所取代,在試驗(yàn)儀器這一塊,以前很多都是采用步進(jìn)電機(jī)的機(jī)型大部分已經(jīng)被性價(jià)比更好的伺服系統(tǒng)所取代,尤其突出的是電子拉力試驗(yàn)機(jī)。其中拉力驅(qū)動(dòng)部分采用交流伺服電機(jī)加減速機(jī)再配上同步帶驅(qū)動(dòng)拉力臂上下運(yùn)動(dòng)。
電子拉力試驗(yàn)機(jī)對(duì)伺服的要求:
    該套系統(tǒng)在控制上對(duì)電機(jī)的要求較高,正常工作時(shí)要求電機(jī)在極低的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn),而且要保持的電機(jī)的扭矩的均衡,工作完成時(shí)就用高速回到原點(diǎn)。拉力臂的實(shí)際位移是通過伺服的編碼器輸出的脈沖數(shù)算出來的,上位計(jì)數(shù)采用單脈沖計(jì)數(shù)。
電子拉力試驗(yàn)機(jī)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置:
    ⑴速度環(huán)比例增益
    此增益值加大時(shí),可提升速度應(yīng)答性,從而使驅(qū)動(dòng)器盡可能及時(shí)且按照指令驅(qū)動(dòng)電機(jī),但若設(shè)定太大時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)及噪音,因此,應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的值。
    ⑵位置環(huán)增益
    增大位置環(huán)增益,以加快系統(tǒng)反應(yīng)。減少定位誤差,縮短定位時(shí)間。但過大會(huì)引起機(jī)械震動(dòng)和系統(tǒng)位置超調(diào)。
    ⑶電子齒輪比設(shè)置
    目標(biāo)值與實(shí)際值的比的倒數(shù)
    ⑷位置指令加減速時(shí)間參數(shù)
 

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